行业科普 自动化包装机器人—生产线的包装工

作者:替换  来源:  时间:2022-05-26 03:37  点击:

  包装机器人与传统的机械式码垛机相比,可以适用于各!种薄膜、袋装、罐装、瓶装等各种形状的“包装成品,优势明显。企业通过!使用包、装机器,人,不仅还节省!了人工成本、减少了机械包装机的能耗成本,而且还提高了:包装、码垛以及”薄膜工作的;生“产效率,提高了企业的效益。

  机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器,人和家具都可以完成±180的旋转,只需要确定抓取点以及摆放:点,由电脑控制两点之间”的;运动的轨迹,定位十分精准。伺服系统保证在实现!高重复精度的动。作要求下,最大程度的降低工作时产生的噪:音,机器,人可以移动到人操作方便的方位和高度,很容易实;现灵!活操作。而且;在企业为了简化机械结构,使用的是4轴工业机器人,降低了维护成本以及后期服务的成本。

  机器人的手爪被安装在法兰中心,它可以设计成一个!固定“的工具,也可通过自动换手装置进?行更换不同的专;业手爪,用于适应特殊的任务。多功?能手爪可以适用于;组合工作:抓瓶式、夹钳式、抓纸、箱的!真空吸”盘式、装瓶和码”垛一体式?手爪等。只需要根据实际生产过、程中的需求,机器人可以更换安装不!同的手爪,满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统,识别,工件种类,帮助机器人,定位工件。

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